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如需了解更多詳情,請關(guān)注三菱重工機床公眾號!
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三菱重工機床為機器人行業(yè)研發(fā)新型專(zhuān)用齒輪機床【FR系列】
實(shí)現了用于精密減速機的小模數內齒外齒的高精度加工

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  三菱重工集團旗下三菱重工工作機械株式會(huì )社,為適應急劇增長(cháng)的機器人用精密減速機的高精度和高效率生產(chǎn)需求,研發(fā)出能夠實(shí)現高精度齒輪加工的滾齒機和插齒機【FR系列】。該新機型于今年8月開(kāi)始正式出售,將計劃于10月召開(kāi)的線(xiàn)上直播介紹會(huì )首次公開(kāi)亮相。

  FR系列命名來(lái)自于“FINE Pitch for Robot,Reducer”的首字母。近年來(lái)隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)用和生活輔助用機器人的市場(chǎng)不斷擴大,用于機器人關(guān)節部位的精密減速機內部的高精度小模數*1齒輪的需求也在激增。針對用于減速機上的內齒輪和外齒輪兩種齒輪類(lèi)型,此次新機型FR系列包含加工外齒的FR系列滾齒機和加工內齒的FR系列插齒機。

  相對于以往汽車(chē)用齒輪模數1~4,精度要求ISO8~9級的量產(chǎn)型齒輪加工,此次推出的FR系列專(zhuān)注于機器人減速機所需的齒輪模數可達到1以下,高精度要求也可實(shí)現ISO3~6級的齒輪加工。

新型滾齒機GE15FR系列
新型插齒機SE25FR/SC40FR系列

  FR系列滾齒機,通過(guò)在滾刀主軸和工作臺主軸采用直驅電機*2和較以往我公司機型更高的控制技術(shù),將機床的自身機械誤差控制在極小范圍,實(shí)現單一齒距誤差*3僅為0.001mm*4的精度。與以往相比,新機型的齒輪加工精度等級提高了三個(gè)等級(從ISO6級提高到ISO3級)。此外,FR滾齒機最大主軸轉速可達到8000轉/分,使加工時(shí)間大幅縮短,實(shí)現高精度加工的同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。

  另一方面,FR系列插齒機在機床最主要的刀架及工作臺內采用了更高精度的蝸輪副,并且在機床組裝上制訂了更嚴格的工藝管理要求,從而實(shí)現了比以往的齒輪加工精度提高2個(gè)等級的高精度加工(從ISO7級提高到ISO5級)。

  三菱重工機床可為客戶(hù)提供機器和切削工具的整體方案。我們不僅擁有用于機器人精密減速機齒輪加工的機床,還有與之相匹配優(yōu)化加工的刀具和加工技術(shù)方案,同時(shí)也可以提供滿(mǎn)足客戶(hù)所需的自動(dòng)化系統等其他齒輪加工需求的多種提案,為客戶(hù)實(shí)現高精度齒輪制造添磚加瓦。

  三菱重工機床的齒輪加工機,于1962年完成研發(fā)并生產(chǎn)滾齒機以來(lái),在長(cháng)達60年的時(shí)間內不斷研發(fā)出新產(chǎn)品和技術(shù)。憑借這份經(jīng)驗積累和對市場(chǎng)貢獻度的優(yōu)異評價(jià),在今年6月底入選為日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省【2020年度global niche top players 100】中的一員。三菱重工機床今后也會(huì )繼續沿承一直以來(lái)的優(yōu)良傳統,持續推出先進(jìn)產(chǎn)品,用我們生產(chǎn)的齒輪加工機床為各類(lèi)產(chǎn)業(yè)的齒輪生產(chǎn)制造做出一份力所能及的貢獻。

  • ※ 本頁(yè)內所有相關(guān)數據均出自三菱重工集團測量或實(shí)驗所得數據。

■新型滾齒機GE15FR系列規格

GE15FR GE15FR Plus
最大加工直徑 150㎜ 150㎜
最大加工模數 2.5㎜ 1.25㎜
軸向移動(dòng)量 250㎜ 250㎜
徑向移動(dòng)量 140㎜ 140㎜
滾刀最大直徑 100㎜ 75㎜
滾刀最大長(cháng)度 150㎜ 150㎜
滾刀竄刀范圍 150㎜ 150㎜
主軸最大轉速 6,000min-1
直驅馬達
8,000min-1
直驅馬達
工作臺最大轉速 2,000 min-1
直驅馬達
1,000 min-1
直驅馬達
  • 軸向移動(dòng)距離指滾刀主軸上下方向移動(dòng)距離,徑向移動(dòng)距離指滾刀主軸中心向圓周方向移動(dòng)距離。

■新型插齒機SE25FR/SC40FR系列規格

SE25FR SC40FR
最大加工直徑 外齒 250㎜ 400㎜
內齒 120㎜+刀具P.C.D. 250㎜+刀具P.C.D.
最大加工模數 2.5㎜ 4㎜
最大加工齒寬 60㎜ 115㎜
主軸行程速度 180~1,800str/min 50~800str/min
徑向移動(dòng)量 -60~270㎜ -125~425㎜

■代表類(lèi)型工件對比

本公司以往機型 FR系列
對象市場(chǎng) 汽車(chē) 機器人用精密減速機
模數
(齒輪大?。?
1~4左右 1以下(多數是0.5以?xún)龋?/td>
工件直徑 50~250㎜左右 20~150㎜
齒數 20~60左右 100~250左右
一般精度要求 ISO8~9級 ISO3~6級
典型對象工件
<工件規格>
模數2.25mm
齒數52
螺旋角23°LH

<工件規格>
模數0.5mm
齒數100
螺旋角0°
  • ※1 模數是用節圓直徑(mm)除以齒數表示齒輪大小的數值。
  • ※2 直驅電機指在驅動(dòng)系統中無(wú)需齒輪箱等傳動(dòng)裝置介入,直接通過(guò)電機驅動(dòng),從而減小摩擦損失并可抑制部品磨耗。
  • ※3 齒輪的節距誤差是評價(jià)齒輪中齒與齒之間距離的參數,節距誤差越小齒輪副嚙合時(shí)越順滑。
  • ※4 GE15FR Plus的實(shí)際加工結果(工件參數:模數 0.5mm、齒數 100個(gè)、螺旋角 0°、齒寬 15mm)